これはなんでも使える方法。
最後に「' '（半角スペース）」を引数で渡すだけ。
'link' => array('action' => 'service', $posts['PostList']['id'], ' '),
生成されたURLはちゃんとスラッシュ終わりになっていて、
半角スペースも消えてる。
■参考サイト
CakePHPのURLにスラッシュをつける | RiaLivit Blog
ほかにはControllerでbeforeFilterを指定して
スラッシュあり・なしを統一する方法↓
■参考サイト
CakePHPでURIの形式を統一する - (DxD)∞