Postgres.appをインストールして起動したあと、DB名をダブルクリックすると対話モード（$ psql postgresの実行）に入れる。
ドキュメント見ても載ってなくて最初わからなかった。
■備考
１．Rubyでの設定方法もあったが、特に何もしなくてもPostgres.app動いてる。
Configuring Ruby for Postgres.app
２．ただし、bundle installすると「checking for pg_config... no」と怒られるので以下Qiitaの記事で書かれた対応が必要。Gemfileに書いて開発してるかと思うので、「Gemfileに書いている時には環境変数CONFIGURE_ARGSを設定する」と書かれてる対応を実施する。
Postgres.appを使ってPostgreSQLを使う場合に、gem 'pg'を入れる方法